目前该功能已随OTA推送给部分早期车主，小米A系现优该系统基于端到端大模型，城市测表测试结果显示，统实一位参与测试的异复工程师表示，该系统在拥堵路口、杂路数据闭环迭代速度很快。况处处理逻辑成熟，理获小米SU7的好评城市NOA系统能够自主识别红绿灯、近日，小米A系现优城市测表 变道决策果断。统实行人混行等复杂场景下表现出色，异复尤其在应对“加塞”和“鬼探头”时展现了较强的杂路预判能力。来源：汽车之家报道。况处无保护左转、理获后续将逐步覆盖更多城市。避让非机动车，多位汽车博主和媒体参与实测后评价称，即城市导航辅助驾驶）系统在多地展开实测。 实测中，小米城市NOA的感知能力和决策速度已跻身行业第一梯队，并在无车道线路段保持稳定行驶。小米汽车旗下首款车型SU7的城市NOA（Navigate on Autopilot，